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出版社：化学工业出版社

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特种机器人技术

郭彤颖，张辉，朱林仓等著 / 2019-09-27 / 化学工业出版社

¥62.3(7折)定价:~~¥89.0~~

1.十三五国家重点出版物出版规划项目2.中国工程院院士作序推荐3.兼具先进性、原创性、创新性的专著。 ...

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机器人传感器及其信息融合技术

郭彤颖 / 2017-01-01 / 化学工业出版社

¥37.7(7.7折)定价:~~¥49.0~~

感器技术是一门实践性很强的技术。本书在综述常用传感器技术基础上，详细介绍了机器人系统中的常用传感器的原理和特点，讨论了在使用传感器过程中的标定和校准问题。另外，结合目前科技前沿知识，阐述了多传感器信息融合的相关知识和在工业机器人中的应用实例。该书结构严谨，内容丰富，既注重理论性与系统性，又注重实用性和前瞻性。...

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机器人系统设计及应用

郭彤颖,安冬主编 / 2016-01-01 / 化学工业出版社

¥26.1(6.7折)定价:~~¥39.0~~

《机器人系统设计及应用》是我国目前市场上较少的机器人专业图书之一，作者是中国科学院沈阳自动化研究所的郭彤颖教授，在机器人方面做了多年的研究，并参与许多相关的项目，积累了大量的经验。郭彤颖教授的《机器人系统设计及应用》一书的内容主要涉及了机器人的设计及应用两个方面。设计部分简明概括，易于理解，其内容包括机器人运动机构、执行机构、感知系统、控制系统的设计，以及机器人的运动学和动力学的相关知识；应用部分全面生动，实例丰富，主要介绍了工业机器

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